Hoy he diseñado unas pinzas robóticas con ayuda de Inkscape y FreeCAD. Este trabajo lo realizare a partir de unas fotografías de mis manos. En una, deberemos cerrar el dedo índice con el pulgar, y en otra, sin levantar el pulgar, abriremos el índice. Estas son las mías: A continuación llevaremos estas fotografías a Inkscape

esta es la primera imagen de la mano abierta

esta es la imagen de la mano cerrada
despues de llevarlas a inkscape el proceso quedara asi







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